DIY연구소

AI 휴머노이드 로봇 머리 (Head) 만들기AI 휴머노이드 로봇의 머리와 안면부를 3D 프린터로 제작하는 과정에 대해 소개합니다. 이 프로젝트는 로봇의 외형을 보다 인간처럼 자연스럽게 디자인하고, 센서 및 서보 모터와의 조합을 통해 다양한 표정을 구현하는 것을 목표로 합니다. 1. 프로젝트 개요 목적: AI 휴머노이드 로봇의 머리와 얼굴을 3D 프린터로 제작목표: 자연스러운 외형과 실용적인 내부 설계, 센서 및 서보 모터 연동사용 기술: 3D 모델링(CAD), FDM & SLA 3D 프린팅, 서보 모터 및 센서 적용 2. 설계 단계 ① 3D 모델링 (CAD 설계)AI 로봇의 머리와 얼굴을 설계할 때 다음 요소를 고려합니다.형태 디자인: 인간과 유사한 외형, 비율 조정구조 설계: 모듈화된 디자인으로 조립..

AI 휴머노이드 로봇 목 (Neck) 만들기 AI 휴머노이드 로봇의 목 부분은 머리와 몸체를 연결하는 중요한 구조물로, 움직임의 자유도를 높이면서도 강성을 유지해야 합니다. 이 글에서는 3D 프린터를 활용하여 휴머노이드 로봇의 목을 제작하는 기술적 방법을 다뤄보겠습니다. 1. AI 휴머노이드 로봇의 목 설계 요소 AI 휴머노이드의 목 구조는 보통 다음과 같은 요소를 포함합니다.  자유도(Degree of Freedom, DOF): 사람과 유사한 자연스러운 움직임을 위해 최소 2~3개의 자유도가 필요합니다.경량성(Lightweight): 목 부분이 무거우면 서보 모터에 부담을 주고 전체적인 밸런스가 깨질 수 있습니다.내구성(Durability): 지속적인 회전과 움직임에도 마모가 적어야 합니다.케이블 및 ..

AI 휴머노이드 로봇 눈 (Eyes) 만들기AI 휴먼 로봇을 만들기 위해 가장 중요한 요소 중 하나는 바로 눈입니다. 눈은 단순한 디자인 요소를 넘어 AI와 소통하는 창구 역할을 하며, 카메라 센서와 다양한 기능을 포함할 수 있는 핵심 부품입니다. 이번 글에서는 3D 프린터를 활용하여 AI 휴머노이드 로봇의 눈을 제작하는 과정을 상세히 설명하겠습니다. 1. 설계 단계: 로봇 눈의 구조 디자인 (1) 디자인 구상먼저, 로봇 눈의 디자인을 구상해야 합니다. 로봇의 성격과 활용 목적에 따라 눈의 형태가 달라질 수 있습니다. 리얼한 인간형 눈: 인간과 유사한 외형을 가지며, 피부 질감과 조화를 이루도록 제작. 미래형 로봇 눈: LED, 디지털 디스플레이, 카메라 렌즈 등이 포함된 SF 스타일. 설계할 때 고려해..

AI 휴머노이드 로봇 머리 눈 목 (Head, Eyes and Neck) 만들기. 안녕하세요, 본 블로그에서는 3D 프린터를 이용하여 AI 휴머노이드 로봇의 머리(눈, 목) 부위를 제작하는 과정을 정리하고자 합니다. AI 휴머노이드 로봇은 인공지능 기술과 메카트로닉스 기술의 결합으로, 인간과 유사한 외형과 동작을 구현하는 차세대 로봇입니다. 이번 글에서는 3D 프린팅 기술을 활용한 로봇 머리 제작 과정을 단계별로 소개하여, AI 로봇 개발에 관심 있는 분들께 도움이 되고자 합니다. 개요 목표 설정 및 설계 기획AI 휴머노이드 로봇의 기능과 디자인 목표 정의머리(눈, 목) 부위의 주요 기능 설정3D 모델링 소프트웨어 선정3D 모델링 및 설계CAD 소프트웨어를 이용한 머리 외형 설계눈 움직임 메커니즘 및 ..

AI 휴머노이드 로봇 만들기 오픈소스로 개발된 3D 프린터 기반의 AI 휴머노이드 로봇으로, 누구나 제작하고 개조할 수 있는 장점이 있습니다. 이 글에서는 로봇을 3D 프린터를 활용해 만드는 방법과 기술적 요소를 다뤄보겠습니다. 1. 프로젝트3D 프린터로 제작할 수 있도록 설계되어 있으며, 로봇 공학, AI, 그리고 메카트로닉스를 학습하는 데 최적화된 프로젝트입니다. 로봇의 특징3D 프린터 활용: 대부분의 부품을 FDM 방식의 3D 프린터로 출력 가능모듈형 구조: 개별 부품을 출력해 조립하는 방식으로 확장 가능AI 및 IoT 연동 가능: 음성 인식, 얼굴 인식, 모션 컨트롤 등이 가능오픈소스 프로젝트: 누구나 자유롭게 수정하고 활용 가능2. 필요한 3D 프린터 및 소재 선택(1) 적합한 3D 프린터 선택..