2. 휴머노이드 로봇 설계를 위한 기초 이론
전체 책자 내 구성안 (총 200p 중)대분류 섹션 소제목 제안 페이지 수 구성 비율 주요 구성 요소2.1 기계공학 기초 2.1.1 관절 설계 10p 약 5% 관절 도면, 자유도별 설계도, 기어박스 CAD, InMoov 어깨·팔 설계 도면 2.1.2 재료 선택 6p 약 3% 재료별 물성치, 무게-내구성 비교, InMoov 사용 재료 사진 2.1.3 동역학 및 구조 분석 10p 약 5% 2DOF 동역학 수식, MATLAB 시뮬레이션, InMoov 팔 균형 설계 사례2.2 전자공학 기초 2.2.1 센서 시스템 10p 약 5% 카메라/LiDAR 배치 예시, IMU 연결도, 배선도, 센서 데이터 처리 파이썬 코드 2.2.2 액추에이터 10p 약 5% 서보모터(HiTec) 사양, InMoov 손/팔/다리..
2025. 7. 14.
