AI 휴머노이드 로봇 만들기

 

AI 휴머노이드 로봇 만들기

 
오픈소스로 개발된 3D 프린터 기반의 AI 휴머노이드 로봇으로, 누구나 제작하고 개조할 수 있는 장점이 있습니다. 이 글에서는 로봇을 3D 프린터를 활용해 만드는 방법과 기술적 요소를 다뤄보겠습니다.
 

1. 프로젝트

3D 프린터로 제작할 수 있도록 설계되어 있으며, 로봇 공학, AI, 그리고 메카트로닉스를 학습하는 데 최적화된 프로젝트입니다.

 
로봇의 특징

3D 프린터 활용: 대부분의 부품을 FDM 방식의 3D 프린터로 출력 가능
모듈형 구조: 개별 부품을 출력해 조립하는 방식으로 확장 가능
AI 및 IoT 연동 가능: 음성 인식, 얼굴 인식, 모션 컨트롤 등이 가능
오픈소스 프로젝트: 누구나 자유롭게 수정하고 활용 가능

2. 필요한 3D 프린터 및 소재 선택

(1) 적합한 3D 프린터 선택

로봇은 FDM 방식의 3D 프린터를 사용하여 제작할 수 있으며, 다음과 같은 사양을 갖춘 프린터가 필요합니다.
프린터 베드 크기: 최소 200 x 200 x 200mm (일부 부품은 300mm 크기 필요)
노즐 직경: 0.4mm 권장 (정밀도와 출력 속도 균형 유지)
필라멘트 종류: PLA, ABS, PETG 사용 가능
추천 모델: Creality Ender 3, Prusa i3 MK3, Anycubic Kobra Plus, Bambu Lab P1P

(2) 필라멘트(소재) 선택

3. 로봇의 주요 부품 및 3D 프린팅 가이드

(1) 머리(Head)

기능: 얼굴 인식 카메라, 스피커, 마이크 장착 가능
출력 팁: 조립이 용이하도록 2~3개 파트로 분할 출력
서보 모터: MG995 또는 MG996R 서보 모터 사용

(2) 목(Neck)

기능: 좌우 회전 및 상하 기울기
출력 팁: 볼 베어링 삽입 공간 확보, 서포트 최소화 설계
모터 추천: 2DOF 또는 3DOF 서보 모터 사용

(3) 팔(Arm) 및 손(Hand)

기능: 손가락 개별 제어, 물건 잡기 가능
출력 팁: 손가락 부분은 TPU 소재 사용 가능
서보 모터: SG90, MG995 서보 활용

(4) 몸통(Torso)

기능: 서보 모터와 배터리, 전자 부품 장착
출력 팁: 내부 배선이 쉽게 정리될 수 있도록 설계

(5) 다리(Legs) (옵션)

현재 InMoov는 공식적으로 다리 부품이 없지만, 확장이 가능합니다.

4. 조립 및 후가공

(1) 출력 후 후가공

서포트 제거: 커터 칼, 니퍼 사용
사포 처리: 표면을 매끄럽게 만들기 위해 220~400방 사포 활용
조립 홀 가공: 드릴을 이용해 나사 체결부 정밀 보정

(2) 조립 팁

나사 결합 방식을 사용하여 유지보수 용이성 확보
베어링 삽입 공간 확보하여 마찰력 감소

5. 로봇의 전자 제어 및 AI 연동

(1) 주요 전자 부품

(2) AI 및 소프트웨어 연동

소프트웨어로, 서보 모터 제어 및 음성 인식 가능
Python & OpenCV: 얼굴 인식, 객체 감지 기능 추가
Raspberry Pi & Jetson Nano: AI 기반 영상 처리 연산 수행

6. 결론: 로봇 제작의 핵심 포인트

3D 프린터 활용: 모든 부품을 직접 출력해 조립 가능
모듈형 확장 가능: 사용자가 원하는 기능 추가 가능
전자 부품 연동: AI, IoT 기술을 접목해 스마트 로봇 구현
오픈소스 커뮤니티: GitHub, InMoov 공식 사이트에서 지속적인 업데이트 제공
프로젝트를 통해 AI, 로봇 공학, 3D 프린팅 기술을 직접 체험해보세요.

 

AI 휴머노이드 로봇 만들기

 

출처 : DIY연구소